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       數控立式鉆床主要由主軸、主軸變速箱、進(jìn)給箱、立柱、工作臺和機座組成。主軸采用AC伺服主電機，輸出扭矩大、傳動(dòng)靈敏度高。三軸采用AC伺服電機；具有間隙自補償功能，提高了定位精度。三軸外側采用不銹鋼伸縮防護罩，兩主軸頭之間采用卷廉防護。

        常見(jiàn)的故障有以下幾種：
        （1）以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線(xiàn)電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指plc邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障，需要輸入或修改某些數據甚至修改plc程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。嚴重的軟件故障則是數控系統軟件的缺損甚至丟失，這就只有與生產(chǎn)廠(chǎng)商或其服務(wù)機構解決了。
        （2）以故障出現時(shí)有無(wú)指示，分為有診斷指示故障和無(wú)診斷指示故障。當今的數控系統都設計有的自診斷程序，時(shí)實(shí)監控整個(gè)系統的軟、硬件性能，一旦發(fā)現故障則會(huì )立即報警或者還有簡(jiǎn)要文字說(shuō)明在屏幕上顯示出來(lái)，結合系統配備的診斷手冊不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位，而且還有排除的方法提示。機床制造者也會(huì )針對具體機床設計有相關(guān)的故障指示及診斷說(shuō)明書(shū)。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類(lèi)指示燈使得絕大多數電氣故障的排除較為容易。無(wú)診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致（如開(kāi)關(guān)不閉合、接插松動(dòng)等）。這類(lèi)故障則要依靠對產(chǎn)生故障前的工作過(guò)程和故障現象及后果，并依靠維修人員對機床的熟悉程度和技術(shù)水平加以分析、排除。
        （3）以故障出現時(shí)有無(wú)破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障，損壞工件甚至機床的故障，維修時(shí)不允許重演，這時(shí)只能根據產(chǎn)生故障時(shí)的現象進(jìn)行相應的檢查、分析來(lái)排除之，技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險。如果可能會(huì )損壞工件，則可卸下工件，試著(zhù)重現故障過(guò)程，但應十分小心。
        （4）以故障出現的或然性，分為系統性故障和隨機性故障。系統性故障是指只要滿(mǎn)足一定的條件則一定會(huì )產(chǎn)生的確定的故障；而隨機性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類(lèi)故障的分析較為困難，通常多與機床機械結構的局部松動(dòng)錯位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內部溫度過(guò)高有關(guān)。此類(lèi)故障的分析需經(jīng)反復試驗、綜合判斷才可能排除。
（5）以數控鉆床的運動(dòng)品質(zhì)特性來(lái)衡量，則是機床運動(dòng)特性下降的故障。在這種情況下，機床雖能正常運轉卻加工不出合格的工件。例如機床定位精度超差、反向死區過(guò)大、坐標運行不平穩等。這類(lèi)故障須使用檢測儀器確診產(chǎn)生誤差的機、電環(huán)節，然后通過(guò)對機械傳動(dòng)系統、數控系統和伺服系統的調整來(lái)排除。